遺言書がないです。この場合は相続の手続きはできないのでしょうか？

遺言書がない場合は、各相続人の取り分を話し合いで決めることになります。
これを遺産分割協議といいます。
相続人のみなさまで遺産分割協議書を作成し、相続の手続きをすすめることとなります。